Rilievo 3D per la gestione forestale e le informazioni sull’estrazione degli alberi
1. Introduzione
I rilievi sono stati effettuati in una foresta austriaca per dimostrare le capacità della tecnologia SLAM in ambienti boschivi. Sono state rilevate due sezioni di foresta con tipologie di terreno e condizioni differenti. Inoltre, è stata testata la possibilità di georeferenziare la nuvola di punti, sia con che senza
2. La Sfida
Le foreste sono tra gli ambienti più complessi da rilevare: segnale GNSS debole, connettività scarsa e terreni impervi mettono alla prova qualsiasi tecnologia. L’obiettivo era chiaro: realizzare un modello 3D denso e accurato della foresta e georeferenziarlo, anche in zone completamente offline.
3. Soluzione adottata
Abbiamo scelto lo Stonex X120GO, scanner SLAM compatto e versatile, in modalità manuale.
Per la sezione senza copertura Internet, abbiamo configurato una stazione base S900+ GNSS e collegato un modem radio SR02 allo scanner. Questa combinazione ha permesso di ottenere correzioni RTK in tempo reale, anche dove la rete non esiste.
4. Operazioni in campo
Prima sezione della foresta
- Area rilevata: 5 ettari di foresta densa (suddivisi in 2 sotto-acquisizioni).
- Dispositivi: Scanner SLAM X120GO
- Connettività RTK: tramite Internet (GSM)
Seconda sezione della foresta
- Area rilevata: 2 ettari di foresta densa.
- Dispositivi: Scanner SLAM X120GO + radio SR02 + stazione base Stonex S900+
- Connettività RTK: tramite radio
Nonostante le difficoltà, entrambi i rilievi sono stati completati in una sola mattinata. La seconda sezione ha richiesto un setup extra, ma una volta configurato, lo scanner ha garantito posizioni fisse in punti strategici, assicurando orientamento e georeferenziazione impeccabili.
5. Elaborazione dei dati
- Dati SLAM elaborati con GOpost
- Unione dei segmenti basata su sovrapposizione e allineamento GNSS
- Pulizia e ottimizzazione in Cube–3d
- Classificazione e analisi degli alberi con software dedicato
6. Risultati Possibili del Rilievo
- Nuvola di punti ad alta risoluzione georeferenziata della foresta.
- Modelli 3D degli alberi, con possibilità di estrarre informazioni per ogni albero singolo.
- Estrazione dei parametri dei singoli alberi.
- Modello Digitale del Terreno (DTM).
- Profili longitudinali e trasversali, analisi delle pendenze e curve di livello.
- Informazioni ambientali per il taglio e l’inventario forestale.
7. Applicazioni
- Inventario Forestale: Monitoraggio della crescita degli alberi e dello stato di salute della foresta.
- Decisioni di Taglio: Estrazione dei parametri per una gestione sostenibile del disboscamento.
- Pianificazione delle Infrastrutture: Modellazione di sentieri e servizi all’interno delle aree boschive.
- Modellazione Ambientale: Analisi del deflusso, drenaggio e impatto della vegetazione.
8. Valore per la ricerca
Questo caso studio evidenzia:
- L’efficacia della tecnologia SLAM in ambienti con segnale GNSS limitato.
- L’integrazione di SLAM + GNSS + correzioni via radio per flussi di lavoro robusti.
- L’applicazione pratica dello SLAM per la gestione forestale.
9. Conclusioni
Il rilievo nella foresta austriaca dimostra che la tecnologia SLAM, combinata con gli strumenti giusti, può fornire dati precisi e georeferenziati anche in condizioni difficili.
Lo Stonex X120GO ha confermato la sua capacità di documentare ambienti complessi in modo efficiente.
Quando abbinati a strumenti avanzati di elaborazione, i dati SLAM diventano una risorsa potente per una gestione forestale sostenibile.