{"id":11697,"date":"2025-10-10T12:32:41","date_gmt":"2025-10-10T10:32:41","guid":{"rendered":"https:\/\/www.stonex.it\/?p=11697"},"modified":"2025-10-15T09:33:52","modified_gmt":"2025-10-15T07:33:52","slug":"rilievo-uav-slam-lidar-per-il-monitoraggio-glaciale","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/stonex.it\/it\/casi-studio\/rilievo-uav-slam-lidar-per-il-monitoraggio-glaciale\/","title":{"rendered":"Rilievo UAV SLAM LiDAR per il monitoraggio glaciale"},"content":{"rendered":"\n

Il caso del Belvedere<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Il Ghiacciaio del Belvedere, situato in Valle Anzasca ai piedi del Monte Rosa, \u00e8 uno dei ghiacciai coperti da detriti pi\u00f9 studiati delle Alpi. A differenza dei ghiacciai a ghiaccio \u201cpulito\u201d, la sua superficie \u00e8 ricoperta da uno strato di rocce e sedimenti, che da un lato protegge il ghiaccio sottostante ma dall\u2019altro rende pi\u00f9 complesso il monitoraggio della sua evoluzione.<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Vista della parete est del Monte Rosa e del sottostante ghiacciaio del Belvedere (la lingua settentrionale \u00e8 sulla destra), LabMGF<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Comprendere i cambiamenti nei ghiacciai coperti da detriti \u00e8 fondamentale per i modelli climatici, l\u2019idrologia e la prevenzione dei rischi. Questi ambienti sono dinamici, instabili e soggetti a rapidi cambiamenti stagionali o strutturali. Per questo motivo, dati 3D accurati e ripetibili sono essenziali per documentarne l\u2019evoluzione nel tempo.<\/p>\n\n\n\n

Nell\u2019estate del 2024 e del 2025 \u00e8 stata condotta una campagna di rilievo durante la Summer School annuale organizzata dal LabMGF del Politecnico di Milano [1], con Stonex come sponsor tecnico. L\u2019obiettivo era valutare il potenziale dello SLAM LiDAR montato su UAV per il monitoraggio glaciale, producendo dataset ad alta risoluzione in modo sicuro ed efficiente.<\/p>\n\n\n\n

In questo contesto sono stati testati diversi approcci: il Politecnico si \u00e8 concentrato sulla fotogrammetria [2], installando due camere stereo al fronte del ghiacciaio ed eseguendo un rilievo fotogrammetrico UAV della lingua. Stonex, invece, ha effettuato acquisizioni LiDAR basate su UAV.<\/p>\n\n\n\n

La sfida del rilievo di un ghiacciaio coperto da detriti<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Rilevare i ghiacciai non \u00e8 un compito semplice. Pendenze ripide, crepacci e morene instabili rendono pericolosi i rilievi da terra, mentre i detriti di rocce e sedimenti che ricoprono il ghiaccio complicano l\u2019individuazione dei cambiamenti superficiali. La variabilit\u00e0 stagionale aggiunge un ulteriore livello di complessit\u00e0 e pu\u00f2 rimodellare il ghiacciaio nel giro di poche settimane.<\/p>\n\n\n\n

Queste condizioni evidenziano la necessit\u00e0 di un metodo di rilievo rapido, sicuro, preciso e soprattutto ripetibile \u2014 in grado di monitorare i cambiamenti in modo affidabile da un anno all\u2019altro, ma anche tra una stagione e l\u2019altra.<\/p>\n\n\n\n

\"\"
Parte terminale della lingua settentrionale del ghiacciaio Belvedere, Stonex<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Dal volo UAV ai risultati 3D<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Il rilievo si \u00e8 concentrato sulla lingua settentrionale del ghiacciaio ed \u00e8 stato realizzato con lo scanner SLAM Stonex X200GO<\/sup> montato su UAV. <\/p>\n\n\n\n

Lo scanner \u00e8 stato controllato tramite GOapp, mentre l\u2019UAV \u00e8 stato pilotato a distanza tramite radiocomando. L\u2019intera acquisizione della lingua glaciale \u00e8 stata completata in soli venti minuti.<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

Operazioni di volo UAV durante il rilievo, Stonex<\/em><\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
\n

Per garantire un orientamento accurato, \u00e8 stata installata una stazione base locale (Stonex S900+<\/sup>) su un punto noto per la georeferenziazione. La base ha inviato le correzioni direttamente al radiocomando tramite NTRIP locale, e il radiocomando le ha poi trasmesse al drone e di conseguenza allo scanner.<\/p>\n<\/div>

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n
<\/div>\n\n\n\n

Una volta raccolti i dati grezzi, questi sono stati elaborati attraverso un flusso di lavoro in due fasi:<\/strong><\/p>\n\n\n\n