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Cube-nrtk è un software GNSS progettato per la gestione delle reti di stazioni GNSS. Utilizzando i dati provenienti dalle stazioni di riferimento in tempo reale, calcola una soluzione di rete per fornire agli utenti un posizionamento accurato. Il software offre un’interfaccia grafica intuitiva per il monitoraggio in tempo reale delle prestazioni della rete e dell’attività dell’utente. Gestisce in modo efficiente le quattro principali costellazioni: GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, su tre frequenze.

Inoltre, supporta varie soluzioni di rete come Virtual Reference Station (VRS), Master Auxiliary Concept (MAC) e Flächen Korrektur Parametro (FKP). Cube-nrtk è offerto in due versioni, Cube-nrtk BASE e Cube-nrtk FULL, consentendo agli utenti di sfruttare i moduli software in base alle proprie esigenze specifiche.

In particolare Cube-nrtk BASE offre tutti i moduli necessari per impostare una soluzione di caster con base singola e correzioni più vicine, mentre Cube-nrtk FULL include tutti i moduli software per la soluzione di rete completa. In qualsiasi momento è possibile passare dalla versione BASE alla versione FULL.
La versione FULL comprende un’interfaccia web attraverso la quale gli utenti possono registrarsi e successivamente richiedere file RINEX della stazione o Virtual RINEX.
Inoltre, il software include un servizio di post-elaborazione online. Nel software è incluso anche un sistema di monitoraggio dell’integrità della soluzione. Nello specifico, visualizza l’attività ionosferica, analizza la qualità dei dati della stazione e fornisce risultati in tempo reale per le linee di base.

Moduli

GNSSReceivers

Modulo che consente la connessione con tutti i ricevitori all’interno della rete

SSDataQC

Questo modulo consente di effettuare un controllo di qualità dei dati ricevuti dalle stazioni

GNSSSubnet

Il componente principale responsabile della definizione della rete e del calcolo delle correzioni differenziali

GNSSCaster

Modulo per la distribuzione delle correzioni differenziali agli utenti

StaRTKMonitor

Le coordinate delle stazioni di riferimento vengono calcolate in tempo reale. Qualsiasi deviazione rispetto alle coordinate impostate dall’utente viene visualizzata

Configurazione e Gestione del Software

Il software viene configurato attraverso un’interfaccia grafica e intuitiva in pochi semplici passaggi:

Configurazione del sistema

indirizzo e porta del caster, archiviazione dei dati, impostazioni di avvio automatico

Configurazione della stazione

impostazioni di connessione, informazioni generali, tipo di antenna, coordinate

Configurazione di rete

composizione di una o più subnet basate sulle stazioni disponibili